今天，我们与北京协和医院联合发布了一套导航系统。（导航？是我理解的那个导航吗？）

没错，就是字面意思。

北京协和医院联合腾讯AI Lab共同发布了完全自主产权的便携式智能化手术导航系统。

为医生服务，为手术导航。

因为有些手术是真的难！还非常危险！

以神经外科的手术为例（主要针对神经系统疾病）：

手术部位主要在头部，手术操作的对象为大脑。大脑作为人体最复杂精密的器官，任何微小的损伤，都可能造成永久的神经功能障碍。

因此，神外医生一直在追求实施更为精准、更加微创的手术。

但目前很多医生进行神经外科手术，靠的是阅读CT、MRI（核磁共振）的平面图像，在自己脑海重建出病灶位置，凭经验进行手术，风险较高。

就像电影里的武功大侠，寻得一张藏宝图，藏宝图上只有出口和入口，但内部机关重重，即使身法走位灵活，但风险依然很大。

回到现实，那就更难了！

手术没有NG的机会，失误就是致命伤。

所以，这套系统诞生，就是让医生实时看到各种“内部机关”，帮助实现精准手术。

说了这么多，这套系统，是如何进行导航的呢？

首先：生成三维图像

这个时候，就得拿出我们的影像处理技术和AI Lab的算法能力了。

将病人的CT、MRI（核磁共振）等术前二维影像进行三维重建，实现可视化，一键便可生成个性化的3D“透明脑”。

这样一来，不但医生能够很直观地观察病灶位置，帮助定制手术计划，也方便病人理解手术方案，让医生和病人更有信心。

然后：配准三维图像

大家看画面里的绿脸（是不是有点像在敷面膜），这是系统借助深度相机，综合深度学习和传统视觉算法，将实体人脑和3D人脑，进行亚毫米级精度的1：1配准。

什么是配准？就是将3D人脑的位置、大小和实体人脑达到1：1完全吻合。（没看懂就接着往下看）

为什么要配准？3D人脑就相当于手术导航的地图，如果地图和实际场景有位置或者大小的偏差，不能做到百分之百的吻合，医生就不能精准抵达目的地（病灶），这样手术就会出现风险。

所以配准，需要做到亚毫米级。（懂了吧~）

再然后：验证三维图像配准

配准完以后，医生便拿着导航棒进行配准验证（想看哪里，就点哪里）。

注意看：医生手上的导航棒 ，正在触碰实体人脑的鼻尖、眼角等头面部的标志点，并同步观察3D人脑显示的位置是否匹配。

如果不匹配，配准便没有做到位，就不能在术中正确的导航。

最后：开启实时导航

通过光学定位、SLAM（即时定位与地图构建）等技术，系统能实时跟踪手术器械；帮助医生更准确地多角度观察病灶以及需要保护的脑组织、血管的位置。

就像真正的“导航”一样，路上（手术）的拥堵、障碍都能精准提前发现。

这样，医生在做手术的时候，便拥有了透视眼。

（模拟血肿穿刺手术）

（胶质瘤手术实景）

如此“刚需”的系统，不是今天才诞生。

早在1945年，首个有框架立体定位系统便研制成功，有框架是指将框架固定在人头上（在头上打孔，固定进颅骨）。

1986年，无框架立体导航面世，产品功能在不断完善，一直到今天，神经导航系统核心技术有了较大的发展。

但是：贵、大、难！

在国内，传统的神经导航系统核心技术、组件依赖进口，动辄上百万的费用很难让这项技术真正惠及基层医院；一些进口手术导航设备体积庞大，操作步骤繁杂，在急诊和教学场景下很难真正用到。

即使在全国三甲医院，传统手术导航的手术使用率也很低。

东西是好东西，但用到手术导航系统的医生太少了。

现在：低、小、易！

所以，为解决这些问题，我们基于腾讯AI Lab的前沿算法能力和协和医院的临床经验，自研发布了具有高精度、易操作、便携、低成本等特性的手术导航系统。

以前需要专用的导航设备现在只需要一块普通的平板即可替代，成本可以节省几十倍。

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当然，目前这套系统已在北京协和医院神经外科开展了三十余临床试验。

病例涉及脑出血、垂体腺瘤、胶质瘤等5种疾病，与显微镜、内镜等器械配合应用，成功完成了各类手术。

未来，除了神经外科，这套导航系统也有希望在五官科、急诊科应用。

临床+便携+低价+易用+低门槛，这让在更多基层医院得到推广成为了可能。

北京协和神经外科教研室主任、博士生导师王任直教授表示：

接下来，我们将继续通过科技手段，为医生扫除更多“机关”，让更多患者得到更好的治疗，助力医疗普惠。

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（市场有风险，投资交易需谨慎。所涉标的不做任何推荐，据此投资交易，风险自负。）