随着新能源汽车的普及，汽车软硬件持续智能化，自动驾驶无疑是紧跟其后的一片蓝海。从去年开始，国内智驾领域跑出多匹计划上市的黑马。2023年夏天，黑芝麻智能提交港交所申请书，但未在6个月内通过聆讯，上市申请失效。今年3月26日，智能驾驶解决方案供应商地平线正式递交港股上市申请；紧随其后的，是以亮眼团队履历和多轮高额融资著称的小马智行。中国证监会于今年4月发布小马智行的境外发行上市备案书，表示该公司拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

创始团队履历亮眼

2016年底，小马智行在美国硅谷成立，此后在中美两国同时布局，官网介绍公司使命为：“通过人工智能技术给未来交通和出行服务带来革命性的发展”。宏伟公司愿景的背后是履历相当亮眼的两位创始人彭军和楼天城，以及博士、工程师出身的管理团队。

彭军和楼天城二人皆为清华校友。彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学深造，获得博士学位。创立小马智行前，彭军在谷歌担任软件工程师，曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

另一位创始人楼天城则是清华大学的博士，以比赛ID “ACRush”为计算机编程界所知，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，还曾是百度历史上最年轻的T10工程师。二人高度相似的优秀履历在2016年开始重合，这一年，两人在硅谷创办小马智行，成为首个在两国布局自动驾驶业务的企业。

除了彭军和楼天城之外，根据官网信息，CFO王皓俊和首席顾问姚期智同样是在计算机领域成就丰富的工程师，前者拥有上海交通大学学士及美国南加州大学计算机系博士学位，后者同时是中国科学院院士、美国国家科学院院士、唯一的图灵奖华人得奖者，目前担任清华大学交叉信息研究院教授、院长。

一支世界顶级的技术团队也获得了顶级资本的青睐，这就是小马智行故事的开始。

红杉领投，10轮融资带来超高估值

根据企查查资料，小马智行目前已完成了10轮融资。自创办起，小马便获得了红杉中国的青睐，在种子轮率先获得红杉领投，并有IDG资本跟投，种子轮共融资1500万美元。此后，小马每年融资不断，在2017年至2023年间迅速完成10轮融资，并在2022年D轮融资后估值高达85亿。

红杉中国合伙人周逵认为，小马智行团队在技术专业知识方面享有盛誉，表现出高效快速的执行力。IDG资本合伙人过以宏认为，小马智行拥有中国最顶尖的自动驾驶研发团队，有效保证了其在新的商业模式探索中的领先地位。

投资小马的主要包括金融资本、产业资本、外资资本。自动驾驶作为新能源车必不可少的一个环节，汽车产业会是其重要的投资方，包括TOYOTA、中国一汽都是这个年轻企业创办期间的投资方。

政府是自动驾驶能否落地的重要制约因素，获得G端投资是其技术发展前景的重要风向标。

2021年文莱投资局参与了小马智行的C+轮融资，而就在去年小马智行则获得了沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金的1亿美元融资。并且，双方计划在新未来城建立自动驾驶生产制造及研发中心，面向沙特新未来城乃至中东及北非地区开展自动驾驶研发与制造，并部署自动驾驶服务车队以及智能汽车相关的基础设施。

除了沙特以外，小马智行还与阿联酋阿布扎比投资局在海湾信息技术博览会（GITEX Global）上签订合作协议，成为阿布扎比打造的智能汽车产业集群（SAVI）新成员，并获准在亚斯岛开展自动驾驶道路测试。

外资的合作，有助于小马智驾技术的落地测试、商业化和全球布局。

除了势头迅猛的融资外，今年3月，小马智行宣布与韩国科技公司GemVaxLink成立合资公司，以推动自动驾驶产品在韩国落地；去年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同设立合资公司，投资额超10亿元，进一步推动Robotaxi前装量产和规模化部署。

获得多方资本的青睐并不偶然。放眼全球，智能驾驶企业的融资和上市的消息不断，但同时也伴随着资本热情的波动。

黑芝麻智能的上市申请失效，地平线递交港股上市申请；全球自动驾驶第一股图森，聚焦于自动驾驶卡车货运解决方案和运输服务，却在今年1月17日，宣布自愿从纳斯达克股票市场退市，距离其上市仅仅三年。

图森未来解释：公司上市后，利率上升和量化紧缩，是投资者改变对成长型技术公司看法的部分原因，公司估值和流动性下降，股价波动明显增加。因此，特别委员会认为退市是最佳选择。

与图森有着类似迅猛融资历程的小马智行，在商业化艰难的智驾行业中，优势何在？顶尖技术团队如何布局商业化？可能要从小马的业务中一窥究竟。

技术立身，多端并进

小马智行官网介绍其主要业务包含自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶业务（L2+智驾解决方案）。2023年，小马智行宣布三条智能驾驶业务产品线，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链，已开始量产交付。

根据官网介绍视频，小马智行独立开发了一套适用于标准化、量产化智驾技术的标准，系统复杂度、供应链完整性、生产制造装配水平行业领先。

小马自2018年12月推出自动驾驶出行服务（Robotaxi），乘客可通过PonyPilot+ App召唤自动驾驶汽车，该服务已在广州、北京、上海、深圳开通。

创始人彭军在近期专访中提及，2024年1月31日，小马获得深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商业化试点许可，这标志着小马智行正式开启全国首个一线城市中心城区的无人驾驶出租车商业收费运营，补足了自动驾驶商业化的最后一块版图，为未来在更多城市展开规模化无人商业运营奠定了基础。

不只针对TOC场景，小马智行同样布局了TOB场景。在物流领域，小马智行推出了自动驾驶卡车系统，可在繁忙的高、快速路上实现L4级自动驾驶功能。目前基于该系统打造的首款自动驾驶重卡已实现交付。此外，其已在广东、北京等地取得了自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可。

除了运营牌照许可之外，彭军还提及，在复杂的城区公开道路中，截至2024年1月，小马智行已累积完成超过2900万公里的自动驾驶路测里程，其中自动驾驶无人化测试里程250万公里，全无人驾驶测试里程60万公里。且虚实结合，同步进行了大量的虚拟仿真实验，共同验证技术的安全性和可靠性。

据前瞻产业研究院统计，自动驾驶汽车产业链中，上游主要是传感器、芯片等零部件供应商，中游是自动驾驶系统集成商和服务提供商，下游则是各类应用场景的终端用户。目前我国自动驾驶汽车产业的上市公司主要分布在产业链上、中游。而从小马的三大类业务来看，他们已经依靠独立技术栈覆盖了中游业务和下游B端和C端的用户，前景广阔。

小马智行发展前景目前看来喜人，但彭军也坦承自动驾驶、智能驾驶的商业化和落地进展缓慢，技术、成本、政策都是商业化落地的难点。他提到：“关于技术的发展有几个维度，一是技术本身的突破；二是技术走向产品化；三是获得商业成功。只有每一步都做到，这项技术才能影响到所有人。”

距离彭军所言的第三步，小马智行还在路上。作为一家处于行业领先水平、以L4级别智驾技术为突破目标的企业，会带领L4智驾走向何方？又或者市场竞争和L4技术的突破会对小马智行带来什么样的影响？也许需要时间来验证。

张子鹏（newsmedia007）

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